悔いる

そのような悪い振る舞いは深く悔いなければならない。

One must deplore such bad behavior.

あの方があんなに若くして亡くなったことは悔やまれます。

It is regrettable that she should have died so young.

監督はチームをトーナメント優勝に今一歩という所までもっていったのに悔しいことだった。

It was annoying, as the manager took his team to a near-miss in the tournament.